Vede so nesporna avtoriteta na področju meditacije in joge. Opisujejo tudi različne metode samospoznavanja, priporočene za različne dobe in različne ljudi. V kali-jugi, današnji dobi prepirov in hinavstva, se je zelo težko držati katere koli metode samospoznavanja, zato nam Vede priporočajo preprosto, obenem pa zelo učinkovito obliko meditacije: petje transcendentalne mantre Hare Krišna. Ta mantra ima tolikšno moč, da druge mantre, obredi, žrtvovanja in askeza niso potrebni.
V Kalisantarana Upanišadi je rečeno:
hare krišna hare krišna
krišna krišna hare hare
hare rama hare rama
rama rama hare hare
iti sodasakam namnam
kali-kalmasa nasanam
natah parataropayah
sarva vedesu drsyate
»Kdor poje teh šestnajst imen — mantro Hare Krišna — je imun na vse negativne vplive kali-juge. V Vedah ni mogoče najti boljše metode samospoznavanja, kot je petje mantre Hare Krišna.«