Vedska zgodovina sega milijarde let v preteklost in podaja zgodovino različnih pojavitev Boga. V Bhagavad Giti (4.8) najdemo verz:
paritranaja sadhunam Vinašaja ca duškritam…»Da bi odrešil pobožne, uničil nevernike in znova vzpostavil religiozna načela, se vek za vekom pojavljam v materialnem svetu.«
Gospod se pojavi v vsaki dobi. Na začetku stvarjenja se pojavi kot velika riba Matsja Avatara, ki se je potopila v globine oceana in povrnila Vede. Potem se pojavi kot želva Kurma, ki odločilno vpliva pri pinjenju oceana. Ko so se časi pričeli slabšati, se pojavi kot merjasec Varaha in zemljo reši pred demonom Hiranjakšo. Kot Nrisimhadev, pol človek pol lev, reši svojega bhakto Prahlada pred demonskim očetom. Pojavi se tudi kot pritlikavi brahmana Vamana, ki je zemljo ponovno pridobil in jo rešil okrutnega vladanja demonskega kralja. Kot Parašurama je rešil svet neusmiljenih vojakov. Znana je pojavitev kralja Ramačandre, kasneje pa se pojavi v svoji izvorni obliki kot Krišna skupaj s svojim večnim družabnikom Balaramom. Pred 2500 leti je v materialni svet prišel kot Buda. Nazadnje se je pojavil pred 500 leti kot Gospod Čajtanja, v Vedah pa je napovedana tudi pojavitev Kalkija, ki bo uničil materialni svet in s tem pričel novo dobo.
V tej dobi je napovedanih veliko prevarantov, ki se bodo pretvarjali za inkarnacije Boga. Verodostojnost lahko preučimo na podlagi svetih spisov, ki napovedujejo prihode Boga in hkrati podajajo značilnosti inkarnacije.
